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quarta-feira, 23 de outubro de 2013

Cinemática Vetorial

Um móvel desloca-se segundo a equação horária da velocidade:
→                   →        →
V (t) = (5.t + 10). i + 10.t².j [S.I.]; no instante t = 3s, o móvel encontra-se na origem, pedem-se:

a) o vetor posição em função do tempo;

Para determinarmos o vetor posição em função do tempo devemos integrar a equação horária da velocidade, que pode-se integrar cada projeção separadamente ou juntas, no primeiro caso iremos integrar cada projeção separadamente e depois juntos, primeiramente iremos integrar a projeção em i, então temos:


→                 →
v(t) = (5.t + 10). i 


→                        →  
r(t) =   5.t²   + 10.t + C
             2 
→                        →      
r(t) = 2,5.t² + 10.t + C

                                  →
Para determinarmos o "C" o exercício nos informa que no instante 3s o móvel encontra-se na origem, ou seja,  0.


→                         →
r(3) = 2,5.t² + 10.t + C


                             →
0 = 2,5.(3)² + 10.(3) + C

C = -22,5 - 30

C = - 52,5

Portanto:
→                            →
r(t) = (2,5.t² + 10.t -52,5)i

                      →
Integral projeção j:
→         →
v(t) = 10.t².j

→                 →
r(t) =   10.t³   + C
            3

→                  → 
r(t) = 3,33.t³ + C

                                   →
Para determinarmos o "C" o exercício nos informa que no instante 3s o móvel encontra-se na origem, ou seja,  0.
→                →
r(3) = 3,33.t³ + C

                   →
0 = 3,33.(3)³ + C

C = -90

Portanto:
→                    →
r(t) = (3,33.t³ - 90)j

Juntando as equações integradas temos:

→                           →                     →
r(t) = (2,5.t² + 10.t -52,5)i + (3,33.t³-90)j 


Calculando diretamente:


→                →        →
V (t) = (5.t + 10). i + 10.t².j

→                →                →    →
r(t) = (  5.t²   + 10.t).i +(  10.t³).j + C
             2                          3
→                                →     →
r(t) = (2,5.t² + 10.t). i + (3,33.t³)j + C

                                 →
Para determinarmos o "C" o exercício nos informa que no instante 3s o móvel encontra-se na origem, ou seja,  0.


→                        →            →     →
r(3) = (2,5.3² + 10.3). i + (3,33.3³)j + C

                   →      →   →
0 = (22,5 + 30)i + (90)j + C

 →         →       →
C =  (-52,5)i + (-90)j


Substituindo:
→                                 →     →
r(t) = (2,5.t² + 10.t). i + (3,33.t³)j + C

→                                  →           →     →
r(t) = (2,5.t² + 10.t). i + (3,33.t³)j + (-52,5)i + (-90)j

Somando as projeções iguais temos:

→                           →                   →
r(t) = (2,5.t² + 10.t -52,5)i + (3,33.t³-90)j 


b) o vetor posição nos instantes 0 e 10s;

Para acharmos a posição nos instantes pedidos basta substituirmos o "t" na equação abaixo:

Para t = 0s:
→                                 →                       →
r(0) = (2,5.(0)² + 10.(0) -52,5)i + (3,33.(0)³ - 90)j

v             →     →
r(0) = (-52,5i - 90j) (m)


Para t = 10s:

→                                     →                           →
r(10) = (2,5.(10)² + 10.(10) -52,5)i + (3,33.(10)³ - 90)j

→                             →               →
r(10) = (250 + 100-52,5)i +(3330 - 90j)

→                →      →
r(10) = (297,5i + 3240j) (m)


c) o vetor deslocamento no intervalo de tempo entre 0 e 10s;

Para determinarmos qual foi o deslocamento basta fazer a subtração do tempo final com o inicial:

∆r = r(10) - r(0)

               →       →           →      →
∆r = (297,5i + 3240j) -  (-52,5i - 90j)

             →      →
∆r = (350i + 3330j) (m)
                                                 →    →  →     → 
Não olvidar que a subtração é feita i com i e j com j, 
                         →      →   →     →
jamais deve fazer i com j ou j com i.


d) o vetor velocidade média no intervalo de tempo entre 0 e 10s;

vm =   ∆r  
          ∆t
             →        →
vm =   (350i + 3330j)   
                    10
        →        →
vm = (35i + 333j) (m/s)


e) o vetor aceleração média no intervalo de tempo entre 0 e 10s;

Para determinarmos a aceleração média devemos calcular a velocidade em cada instante pedido:

Para t = 0s.
→              →          →
V (t) = (5.t + 10). i + 10.t².j

→                   →            →
V (0) = (5.(0) + 10). i + 10.(0)².j

→      →
V(0) = 10i (m/s)


Para t = 10s.
→                       →                →
V (10) = (5.(10) + 10). i + 10.(10)².j

→      →          →
v(10) = (60i +1000j) (m/s)


am =   ∆v  
          ∆t
            →      →       →
am =    (60i +1000j)  -(10i)   
                        10

             →        →
am =    (50i +1000j)   
                  10

            →    →
am =    (5i +100j)(m/s²)

  
f) o vetor aceleração em função do tempo.
Para determinarmos o vetor aceleração em função do tempo, devemos derivar a equação da velocidade:

→                  →       →
V (t) = (5.t + 10). i + 10.t².j

→     →        →
a(t) = 5i + 20.t.j (m/s²)

Pessoal, se tiverem alguma dúvida ou se não entenderam alguma coisa, é só perguntar nos comentários. Espero que tenham gostado e curtido!

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